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重慶工業機器人的機器結構及特點

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2017/6/7 17:22:06



一、什么叫重慶工業機器人
隨著機器加工技術的不斷提高,以及對機器在加工過程中工件上下料方式要求的提高,機器人在機械加工中的自動化應用由此產生,并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。例如在用立加加工發動機缸體等大型零件時,負載可達幾十甚至上百公斤重,這類零件通常是批量化加工,數量大,需要機床24小時連續運行。在歐美等發達國家早已采用機器人來代替人工自動上料和下料,從毛坯開始到加工成成品,整套生產線全部采用機械手來完成,已成為現代加工生產技術的主流發展方向。    
 
重慶工業機器人搬運系統主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成,適合于工件自動搬運的場合,尤其適合自動化程度較高的流水線等工業場合,提高生產效率和自動化程度。馬丁路德可根據用戶的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實現對各種工件的抓取搬運,具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。
 
廣東途達智能科技有限公司成立多年以來,已經成為一家掌握核心技術,集研發、生產、銷售、服務于一體的國家重點高新技術民營企業,注冊資金為人民幣1億元,可年產六軸機器人、沖壓機械手等自動化設備5000-10000臺以上,有專業碩士、博士等高級工程師數十人,總部位于東莞市東坑鎮中心,占地面積2萬平方米。目前部署及正在規劃的辦事處及常駐人員廣泛分布于上海、佛山、重慶、江門、南寧、杭州、蘇州、長春、沈陽、福州、???、柳州、淄博、贛州等全國各地。
 

二、工業機器人的機械結構及特點
途達智能工業機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內進行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
 
工業機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機器人故障時,只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。
 
三、工業機器人控制系統
機器人控制系統是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協調合作,順利完成生產。機器人控制系統功能:
①對機器人運行軌跡進行編程;
②對各部分機構獨立操作;
③ 提供必要的操作指導及診斷信息;
④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;
⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源,可擴展;
⑥工業機器人多種控制模式,如:自動,手動,停止,急停,故障診斷。

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