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工業焊接機器人缺陷的解決方案。

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2021/10/20 13:56:07

工業焊接機器人缺陷的解決方案。

(1)氣孔可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的,可通過相應調整進行處理。
(2)焊接偏差的發生可能是由于焊接位置不正確或找焊槍有問題。此時,考慮TCP(焊槍中心位置)是否準確,并進行調整。如果經常出現這種情況,* * *檢查機器人各軸的零位,重新校準進行校正。
(3)飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲懸垂長度過長等原因造成的,因此可適當調節功率來改變焊接參數,并可通過調節氣體比例器來調節混合氣體的比例以及焊槍與工件的相對位置。
(4)焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時,在工作步驟中增加了埋弧坑的功能,可以填充。
(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當,焊槍角度或位置不正確。功率可以適當調整,改變焊接參數,調整焊槍姿態和焊槍與工件的相對位置。

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