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汽車領域焊接機器人的四大關鍵技術。

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2021/10/20 13:54:50

汽車領域焊接機器人的四大關鍵技術。
焊縫跟蹤技術。

 

焊接機器人

 


在機器人的應用過程中,焊縫跟蹤技術的應用屢見不鮮,并對焊接操作過程進行了總結。由于焊接過程可能會受到強電弧輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響,因此要特別注意對這些因素的控制,避免焊槍偏離焊縫,導致焊接質量問題。焊縫跟蹤技術的存在,可以在一定程度上結合焊接條件的變化,實時監測焊縫的偏差。
離線編程和路徑規劃技術。
在焊接作業過程中,離線編程和路徑規劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展。它主要利用計算機圖形學的研究成果建立機器人工作環境的模型,并通過專業算法控制和操作焊接設備的圖形,促使機器人在設定的軌跡規劃基礎上進行焊接操作。離線編程的另一個現實基礎是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術,在實現焊接任務、焊接參數、焊接路徑和焊接軌跡的同時,輔助程序員進行編程任務的技術。
多機器人協調控制技術。
在實際工作過程中,多機器人協調控制技術主要是指多個機器人為了完成一定的工作任務而進行協作和協調而形成的集成系統。在應用過程中,主要是在多系統安排某項任務之前,多機器人協調控制技術需要根據實際作業任務考慮如何組織設備有效工作。確定工作機構后,需要結合實際工作考慮如何保持機器人運動協調的一致性。
專用弧焊電源。
連續的實際工作經驗表明,在該系統中,具有良好電氣性能的專用弧焊電源是保證設備正常性能的關鍵之一。

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