來源:www.hkydir.com | 發布時間:2021/9/30 11:26:59
使用焊接機器人需要注意的一些事項:
焊接機器人是目前應用廣泛的一種機器人。經過一系列理論應用,總結出焊接機器人調整過程中的以下注意事項:
1.完成論證工作。
在機器人進行自動焊接之前,機器人應用工程師要教機器人焊槍軌跡,設置焊接條件,規劃焊接工藝路徑。提高焊接效率,確保焊接過程中無事故。
2.確保工件的精度。
機器人沒有眼睛,只能重復同樣的動作。機器人的路徑精度在0.03 mm以內,假設焊接傾向大于焊絲半徑,焊縫可能不好,所以工件的精度要保持在焊絲半徑以內。
3.焊接條件的設置取決于工程師的技術水平。
優秀的工程師可以為焊接工藝設置好參數,如焊槍位置、角度、電流、電壓、速度等焊接條件。因此,焊接應用工程師應充分了解焊接知識和技能。
4.充分注意安全。
焊接機器人是一種高速移動設備。在自動操作中,防止人接近機器人。安裝安全柵欄。操作人員應接受安全操作和特殊技能的培訓。和控制相關的應急管理技能。