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工業機器人和機械手有什么區別?

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2021/9/22 14:22:05

機械臂和工業機器人有什么區別?
現在市場上的機械手很多,很多小伙伴分不清機械手和機器人是不同的概念。今天,網絡小編將向你解釋它們。
機械手是一種機械裝置,既可以是自動的,也可以是人工控制的。工業機器人是一種自動化設備,機械手是工業機器人的一種,它有其他形式。因此,雖然它們有不同的含義,但它們所指的內容是重疊的。
簡而言之,工業機器人有很多種形式,機械臂就是其中之一。
機械手是一種固定或移動的機器。它的結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件,用于抓取或移動物體。它可以實現自動控制、可重復編程和多自由度(軸)。其工作模式是沿X、Y、Z  y、Z軸直線運動到達目標位置。
根據定義,工業機器人是一種自動執行任務的機械設備,是一種依靠自身動力和控制能力完成各種任務的機械?,F代工業機器人不僅可以接受人類的指揮,還可以按照預先設計好的程序進行操作,同時還可以按照人工智能技術的原理方案進行動作。
機器人和機械手有什么區別?
它是機器人領域應用最廣泛的機械裝置之一,廣泛應用于工業、醫療、軍事、航天等領域。機械手分為4軸多軸、5軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、液壓機械手等。雖然種類很多,但都有一個共同點,那就是可以接受指令,在3D(或2D)空間操作。
與機械手不同,機器人不僅可以接受人類的指令,還可以按照人類預先安排好的程序執行任務,按照人工智能規定的原則行動。未來,機器人將更多地幫助或取代人類的工作,尤其是重復性工作和危險工作。
機器人的定義不同:在歐美國家,機器人要由計算機控制,編程成為多功能的自動化機器;在日本,機器人是先進的自動機器,所以機械臂包含在機器人中。
在歐美國家,6軸及以上的機械手可以稱為機器人,而5軸及以下的機械手只能稱為機器人,而日本的3軸機械手定義為機器人。目前國際社會對機器人的概念基本達成共識,認為機器人是一種依靠自身動力和控制能力完成各種功能的自動化機器。
機械手與機械手在應用范圍上的區別:機械手廣泛應用于工業領域,其主要技術是驅動和控制,而機械手通常采用串聯結構。

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