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提高焊接機器人生產效率的幾種方法

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2021/6/7 17:58:38

提高焊接機器人生產效率的幾種方法

 

焊接機器人

 


(1)提高精度,保證高速焊接。
機器人在生產中的應用意味著對高效率和高焊接質量的追求。因此,所有機器人制造商都在尋求焊接速度的突破,機器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證。
(2)雙機協調焊接功能。
有時,我們會遇到長工件,焊縫分布在工件的兩端。如果用一個機器人焊接,由于兩端同時焊接,焊接變形會不一致,使工件在長度方向扭曲變形,焊接的工件很難達到尺寸要求。對于這種類型的工件,我們經常使用兩個機器人同時協調焊接,這促進了兩個機器人協調焊接技術。這項技術常用于汽車后輪軸和消聲器的焊接。兩個機器人對應于一個由機器人外軸驅動的定位器。工件上有兩個鏡像對稱的零件,沿著定位器的長度放置。兩個類似的環焊縫需要兩個機器人在定位器旋轉的同時實現同步協調焊接。這樣,焊接生產效率可以提高一倍。
(3)點焊機器人的優勢。
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩定性和焊接效率,那么點焊機器人更有優勢,帶來更可觀的經濟效益,主要體現在以下幾個方面:a  .機器人點焊,時,多采用鉗子和變壓器一體化,變壓器的容量可以降低到1/3 ~ 1/4,既節約了能源,又大大減輕了操作人員繁重的體力勞動。b  . 點焊機器人有更多的控制模式來控制焊接壓力和焊接條件的自動切換,可以輕松實現不同打點位置的獨特焊接時序,大大提高打點質量,避免焊點漏,多次打點和位置不準確的問題。c  . 點焊機器人打點效率優勢明顯,可提高效率8~10倍。我們有一個客戶,他的設備暫時壞了。由于當時工期緊張,他們臨時用同一件工件手工來到點焊,結果四個手動焊鉗兩班只能生產40件,而機器人正常生產時,一班可以完成90件左右。d  . 點焊機器人可以利用機器人的一些獨特技術,進一步精確控制焊接順序,從而進一步提高焊接效率和焊接質量。比如在機器人上使用電焊鉗,不僅僅是按壓方式的改變,它的優勢還體現在機器人對其行程的控制上:可以根據焊點的位置實現理想的行程;焊接時可以分段控制焊鉗壓力;焊接條件輸出的時間節點可控制;可以利用gap教學功能靈活選擇上電極教學模式和下電極教學模式,大大縮短了教學時間。
此外,焊接機器人還有許多實用功能,已經在實踐中得到檢驗,對提高焊接生產效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時,每個機器人制造商在開發各種功能時都有自己的特點??梢哉f,在這個舞臺上,各種先進技術不斷涌現,異彩紛呈。

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