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關于搬運機器人在物流搬運中的用途

來源:www.hkydir.com | 發布時間:2019/9/14 20:14:11

 搬運機器人是一種對貨物進行搬運工作的機器人,搬運機器人能夠代替人工來進行貨物的搬運。搬運機器人能夠減少人工的消耗,而且搬運機器人搬運貨物十分的精確,基本不會出現對貨物的損壞。
      搬運機器人的驅動裝置由驅動器和驅動機構兩部分組成,它們通常與執行機構連接。諧波減速器、滾珠絲杠、鏈條、皮帶以及各種齒輪系在傳動機構中普遍使用。驅動器通常有電動機(直流伺服電動機、步進電動機、交流伺服電動機)、液壓或氣動裝置,目前常用的是交流伺服電動機。搬運機器人的控制一體化一般由控制計算機和伺服控制器組成。前者給出協調各關節驅動器運動的指令,同時完成編程、教學/再現、信息傳輸和其他環境條件(傳感器信息)、工藝要求、外部關系協調等工作。設備(如焊機)。后者根據速度、加速度和位置的要求控制關節執行機構,使連桿能夠運動。解放人力和體力勞動是體力和智力的巨大消耗。
      搬運機器人能夠能夠減少人力消耗,面對惡劣的天氣,人工搬運會消耗更多的人力和物力,并且會消耗大量的人力資源。搬運機器人的操作相對容易,解放的人力將應用于其他行業,或背后進行指示,以減少對人體功能的損害。搬運機器人能夠減少工作時間,提高工作效率,手動處理搬運畢竟是有限的。在有限的時間內處理物體對人體是一個很大的考驗,更不用說減少工作時間了。使用機器人進行搬運,只要輸入指令,機器人就可以輕松地按照指令完成任務,而且可以根據設置增加任務的數量,節省時間和勞力,工作效率自然會提高。
      搬運機器人減少了貨物的損壞,人工搬運的精度低,可能在搬運過程中出現貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因,會遇到拐角,對物體造成損壞,影響可靠性。并且使用機器人進行搬運,精度高,不會因物理透支等原因而損壞。搬運機器人具有磁感應氣體和激光反射器控制。它的操作只需要操作者向計算機規劃指令,然后搬運機器人將完成其運輸路線規劃,它將執行指令,并將所需的信息快速發送到生產區域。搬運機器人具有主動充電的特點。搬運機器人的功能可以滿足移動機器人不同的充電需求。當移動機器人的電源耗盡時,它會向終端發出充電指令的請求,然后在工作人員的計劃下進行充電。充電時間很快,然后你可以繼續工作。結構簡單,零件少。
搬運機器人備件故障率低,性能可靠,維護簡單,備件庫存少。它占地面積很小。它有利于在客戶車間布置生產線,并可以留出較大的倉庫面積。碼垛機器人可以設置在狹小的空間內,可以有效地利用。適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀以及托盤的形狀和大小發生變化時,只能在觸摸屏上進行輕微的修改,不會影響客戶的正常生產。機械碼垛機的改造是非常麻煩的,甚至是不可能實現的。能耗低。機械式堆垛機的功率一般為26KW左右,而機器人的功率一般為5KW左右。大大降低了客戶的運營成本。

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